プリンタ用のプリンタソフトウェアを入手できないことを示すメッセージが表示された場合は、プリンタの製造元に、使用している機種のプリンタのアップデートが入手可能かどうかを確認してください。
macOSと互換性がないプリンタの可能性もあります。