Usar Apple Pencil con Numbers en el iPad
Puedes usar tu Apple Pencil en Numbers en el iPad para digitalizar texto escrito a mano, crear dibujos, seleccionar y desplazarte como lo harías con el dedo. De forma predeterminada, cuando usas el Apple Pencil en Numbers, entras en la visualización para escribir y dibujar. Si prefieres usar el Apple Pencil para desplazarte y seleccionar objetos, puedes cambiar la configuración predeterminada.
Nota: para convertir el texto que escribiste a mano utilizando la función Escribir se requiere un iPad compatible con iPadOS 14 o posterior instalado. La función Escribir no está disponible en todos los idiomas. Para obtener más información, consulta este artículo de soporte.
Cambiar el comportamiento predeterminado del Apple Pencil en Numbers
Si prefieres usar Apple Pencil para desplazarte y seleccionar objetos en lugar de para escribir o dibujar, puedes cambiar la configuración predeterminada. La configuración del Apple Pencil en Numbers aplica solamente en Numbers. Si cambias la configuración en una hoja de cálculo, ésta también se aplicará a todas las hojas de cálculo de Numbers pero no afectará a otras apps, como Pages o Keynote.
Ve a la app Numbers
en tu iPad y abre una hoja de cálculo.Toca
y selecciona Configuración.En los controles del Apple Pencil (puede que tengas que desplazarte hacia abajo para verlos), activa Seleccionar y desplazarse.
Apple Pencil Pro y Apple Pencil (segunda generación) admiten tocar dos veces para alternar. Cuando el gesto Toca dos veces para alternar está activado, puedes tocar dos veces la parte inferior del Apple Pencil para activar o desactivar rápidamente Seleccionar y desplazarse.
Si cambias la configuración predeterminada a Seleccionar y desplazarse, de todas formas puedes usar el Apple Pencil para dibujar en Numbers. Toca 
en la barra de herramientas y elige Dibujo.
Digitalizar texto escrito a mano
La función Escribir del iPad convierte el texto escrito a mano en texto digital. Cuando enlazas un Apple Pencil con un iPad compatible con iPadOS 14 o posterior instalado, la función Escribir se activa de forma predeterminada. Para revisar la configuración de Escribir o para desactivarla, ve a Configuración 
> Apple Pencil.
Ve a la app Numbers
en tu iPad y abre una hoja de cálculo.Toca con el Apple Pencil la hoja de cálculo en la que quieras escribir.
Nota: en una tabla, toca una celda si quieres reemplazar todo su contenido. Para editar una celda, toca la celda otra vez para colocar el punto de inserción donde quieras empezar a escribir.
Toca la herramienta Escribir en la barra de herramientas de la parte inferior de la pantalla y empieza a escribir.
La herramienta Escribir funciona incluso cuando el texto escrito se extiende fuera de los bordes del campo de texto.
Nota: si desactivas las herramienta Escribir en Configuración o si un idioma compatible con Escribir no está en tu lista de idiomas, la herramienta Escribir no aparecerá en la barra de herramientas.
Conforme ingresas texto con el Apple Pencil, puedes hacer lo siguiente:
Eliminar una palabra: traza rayos o garabatos encima de la palabra.
Insertar texto: mantén presionada un área de texto y luego empieza a escribir cuando se abra un espacio.
Unir o separar caracteres: dibuja una línea vertical entre los caracteres.
Seleccionar texto: encierra el texto en un círculo o dibuja una línea sobre el texto. arrastra las manijas de selección con tu dedo para ajustar la selección.
Iniciar un nuevo párrafo: toca
en la barra de herramientas ubicada en la parte inferior de la pantalla.Mostrar el teclado: toca
en la barra de herramientas y toca las teclas del teclado para corregir texto, eliminar caracteres, agregar espacios y más.Cambiar a otro idioma compatible: Toca
en la barra de herramientas, luego toca el idioma que quieres usar (ya debes haber agregado el teclado en Configuración > General > Teclado > Teclados). El botón muestra las iniciales del idioma seleccionado (por ejemplo, ENUS para inglés estadounidense).Deshacer la última acción: toca
de la barra de herramientas. Toca varias veces para deshacer todas tus acciones recientes.Agregar un cuadro de texto nuevo: empieza a escribir fuera de otras áreas de texto (por ejemplo, otro cuadro de texto o una tabla o celda de tabla seleccionada). Se crea un nuevo cuadro de texto para tu texto.
Para tener más espacio para escribir, arrastra la manija de la barra de herramientas hacia cualquier esquina de tu pantalla. Para ver la barra de herramientas en tamaño completo de nuevo, toca la versión minimizada. Para configurar la barra de herramientas para que se minimice automáticamente cuando escribes, toca 
y activa Minimizar automáticamente.