Usar el Apple Pencil con la app Numbers del iPad
Puedes usar el Apple Pencil con Numbers en el iPad para convertir texto manuscrito a texto, crear dibujos y seleccionar y desplazarte igual que lo harías con el dedo. Por omisión, al usar el Apple Pencil en Numbers, entras en una vista para escribir y dibujar. Si quieres usar el Apple Pencil para desplazarte y seleccionar objetos en su lugar, puedes modificar el ajuste por omisión.
Nota: Para convertir lo que escribes a mano en texto con “A mano”, debes tener un iPad compatible con iPadOS 14 (o posterior) instalado. “A mano” no está disponible en todos los idiomas. Para obtener más información, consulta este artículo de soporte de Apple:
Cambiar el comportamiento por omisión del Apple Pencil en Numbers
Si quieres usar el Apple Pencil para desplazarte y seleccionar objetos en lugar de escribir o dibujar, puedes modificar el ajuste por omisión. El ajuste Apple Pencil en Numbers solo se aplica a Numbers. Si cambias el ajuste en una hoja de cálculo, se aplica a todas las hojas de cálculo de Numbers, pero no afecta a otras apps, como Pages o Keynote.
Ve a la app Numbers
en el iPad.Abre una hoja de cálculo, toca
y, a continuación, toca Ajustes.En los controles del Apple Pencil (puede que tengas que desplazarte hacia abajo para verlos), activa “Seleccionar y desplazarse”.
El Apple Pencil Pro y el Apple Pencil (2.ª generación) con compatibles con la opción de tocar dos veces para cambiar. Si está activada la opción “Tocar dos veces para cambiar”, puedes tocar dos veces en la parte inferior del Apple Pencil para activar o desactivar rápidamente las funciones de selección y de desplazamiento.
Si cambias el ajuste por omisión para seleccionar y desplazar, todavía puedes usar Apple Pencil para dibujar en Numbers. Toca 
en la barra de herramientas y, a continuación, toca Dibujo.
Convertir texto manuscrito a texto
“A mano” es una prestación del iPad que convierte tu texto manuscrito a texto. Cuando enlazas un Apple Pencil con un iPad compatible con iPadOS 14 (o posterior) instalado, “A mano” está activado por omisión. Para comprobar el ajuste de “A mano”, o para desactivarlo, accede a Ajustes 
> Apple Pencil.
Ve a la app Numbers
en el iPad.Abre una hoja de cálculo y, a continuación, toca “Apple Pencil” en la hoja de cálculo.
Nota: En una tabla, toca una celda si quieres reemplazar todo su contenido. Para editar una celda, toca la celda de nuevo para colocar el punto de inserción donde quieras empezar a escribir.
Toca la herramienta “A mano” en la barra de herramientas situada al final de la pantalla y empieza a escribir.
“A mano” funciona incluso cuando escribes fuera del área del texto.
Nota: La herramienta “A mano” no aparece en la barra de herramientas si desactivas “A mano” en Ajustes, o si tu lista de idiomas no incluye ningún idioma compatible con “A mano”.
Al introducir texto con el Apple Pencil, puedes realizar las siguientes acciones:
Eliminar una palabra: Táchala.
Insertar texto: Toca un área de texto y mantenla así; empieza a escribir cuando aparezca un espacio.
Unir o separar caracteres: Traza una línea vertical entre ellos.
Seleccionar texto: Rodea el texto con un círculo o traza una línea que lo atraviese. Arrastra los tiradores de selección con el dedo para cambiar la selección.
Empezar un párrafo nuevo: Toca
en la barra de herramientas de la parte inferior de la pantalla.Mostrar un teclado: Toca
en la barra de herramientas. A continuación, toca las teclas del teclado para corregir el texto, eliminar caracteres, añadir espacios, etc.Cambiar a otro idioma compatible: Toca
en la barra de herramientas y, a continuación, toca el idioma que quieres utilizar (previamente tienes que haber añadido el teclado en Ajustes > General > Teclado > Teclados). El botón mostrará las iniciales del idioma seleccionado (por ejemplo, ES en el caso de español).Deshacer la última acción: Toca
de la barra de herramientas. Toca varias veces para deshacer todas tus acciones recientes.Añadir un cuadro de texto nuevo: Empieza a escribir fuera de otras áreas de texto (como otro cuadro de texto o una tabla o celda de tabla seleccionada). Se crea un cuadro de texto nuevo para el texto.
Si quieres más espacio para escribir, arrastra el tirador de la barra de herramientas hacia cualquier esquina de la pantalla. Para que la barra de herramientas recupere el tamaño normal, toca la versión minimizada. Para configurar que la barra de herramientas se minimice automáticamente cuando estés introduciendo texto, toca 
y activa “Minimizar automáticamente”.