D6 Clavinet 的历史
德国公司 Hohner 是 D6 Clavinet 的生产企业，它主要因其簧乐器（口琴、手风琴、口风琴等）而出名，但在第一个 Clavinet 面世之前，就已经制造了多款标准键盘，称为 Cembalet，即 Clavinet 的前身。
音乐家兼发明家 Ernst Zacharias 在 20 世纪 50 年代设计了 Cembalet。原本是想成为便携式可放大版本的 Cembalo 或羽管键琴。它的工作原理就是通过用键弹拨平坦簧片的一端，之后再用跟电吉他相似的方式进行拾音和放大。
在 Cembalet 面世的一到两年后，出现了两个 Pianet 型号。“CH”和“N”型号都使用平坦簧片来生成音调，但两者使用的弹拨/敲打操作截然不同。按下一个键时，它将启用一个带泡沫背面的“粘附垫”，后者实际连接至簧片。当释放该键时，键的重量会促使粘性垫从簧片上脱离。这使簧片振颤，而且这种振颤随后被放大。
几年后推出了型号为“T”的 Pianet，它在簧片上使用了柔软的橡皮“吸垫”，而不是“CH”和“N”型号的粘性垫。此方法会导致键盘动态效果受限，以及所有的簧片会在释放时产生阻尼，这样，就不大可能通过脚踏板来获得延音。尽管这些问题很突出，型号为“T”的 Pianet 的声音还是很受一些乐队的欢迎，如 20 世纪 60 年代的 Zombies 和 Small Faces。
从推出型号“N”到型号“T”的这几年间，Zacharias 发明了后来成为 Hohner 最成功、也最具放克风格的键盘，即 Clavinet。Clavinet 设计用于复制翼琴的声音，但其声音更加完整（翼琴的声音非常单薄）。
早期型号（带内建放大器 Clavinet I、带音调滤波器的 Clavinet II、带奇异三角形的 Clavinet L）推动了型号“C”的 Clavinet 的问世。这反过来又完善了较便携的 D6。D6 使用击槌机制，通过琴槌来敲打金属表面的弦，从而产生音调。它有一个完全动态的键盘，由于撞针就在按键的正下方，因此你越用力敲击，音调就会越响，颤动也会越大。
如今，一提到 Clavinet，大多数人都不由想起 Stevie Wonder 的“迷信”：D6 对录音质量的作用与录音的作曲者和艺人一样重要。D6 随后被“E7”和 Clavinet/Pianet Duo 所代替了。它们与 D6 基本相同，但与前面的型号相比，更适于携带、更安静而且产生的近似杂音更少。