Configurar Música para el acceso asistido en el iPad
Una persona que usa el acceso asistido en el iPad puede escuchar la música de las playlists agregadas a la app Música . Puedes agregar la app Música al momento de configurar el acceso asistido o en cualquier momento posterior.

Agregar la app Música
Sal del acceso asistido, si es que está activo.
Ve a Configuración
> Accesibilidad > Acceso asistido.
Selecciona Administrar apps y después toca
junto a Música.
Toca una playlist para permitir que se reproduzca durante el acceso asistido.
Puedes crear y editar playlists en la app Música. Consulta Actualizar iPadOS en el Manual de uso del iPad.
Consejo: simplifica el uso de la app Música agregando solo una playlist al modo de acceso asistido. Esto permitirá que la app abra esa playlist directamente.