以下机型支持 Apple Pencil（第 2 代）：
12.9 英寸 iPad Pro（第 3 代及后续机型）
11 英寸 iPad Pro
以下机型支持 Apple Pencil（第 1 代）：
12.9 英寸 iPad Pro（第 1 代和第 2 代）
10.5 英寸 iPad Pro
9.7 英寸 iPad Pro
iPad Air（第 3 代）
iPad（第 6 代及后续机型）
iPad mini（第 5 代）