以下机型支持 Apple Pencil（第 2 代）：
iPad Pro（12.9 英寸）（第 3 代）
iPad Pro（11 英寸）
以下机型支持 Apple Pencil（第 1 代）：
iPad Pro（12.9 英寸）（第 1 代和第 2 代）
iPad Pro（10.5 英寸）
iPad Pro（9.7 英寸）
iPad Air（第 3 代）
iPad（第 6 代）
iPad mini（第 5 代）