포인트 클라우드

위치 좌표를 나타내는 공간의 데이터 포인트 집합입니다. 포인트 클라우드 분석에서 알고리즘은 여러 이미지의 데이터 포인트를 비교하여 비디오 푸티지에서 대상체의 움직임을 추적합니다.

Motion의 추적 동작에서 포인트 클라우드 분석 방법을 사용하여 클립에 있는 참조 패턴의 움직임을 분석하면, 분석은 추적기의 중앙 포인트 주변 검색 영역에서 많은 포인트 위치를 샘플링합니다. 이러한 포인트 중 일부는 지정된 참조 패턴에 다른 포인트보다 더 가깝게 맞으며, 추적기는 검색 영역이 참조 패턴과 가장 가까워지는 포인트(하위 픽셀 정확도)를 찾습니다. 추적기는 분석된 모든 프레임에 대해 최적의 일치가 얼마나 가까운지를 측정하여 상관 값을 할당합니다.

추적기는 참조 패턴의 위치를 검색하는 것 외에도 패턴이 한 프레임에서 다음 프레임으로 변형되는 방식(크기 조절, 회전, 전단)을 식별합니다.