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MacでAirPrintを使う
AirPrintを使って次の宛先にワイヤレスでプリントできます:
Wi-Fiネットワーク上のAirPrint対応プリンタ
ネットワークプリンタ、またはWi-Fiネットワーク上の別のMacが共有しているプリンタ
AirMacベースステーションのUSBポートに接続されているプリンタ
AirPrintプリンタにプリントする。アプリケーションからプリントするときは、「プリント」ダイアログの「プリンタ」ポップアップメニューをクリックしてから、「近くのプリンタ」リストでプリンタを選択します。
探しているプリンタが見つからない場合。Mac miniと同じWi-Fiネットワークに接続されていることを確認してください。接続されているけれども表示されない場合は、追加してみてください。Dockの「システム環境設定」アイコン 
をクリックし、「プリンタとスキャナ」をクリックしてから、
をクリックします。（USBケーブルを使ってプリンタをMac miniに一時的に接続しなければならない場合があります。）
さらに詳しく。「macOSユーザガイド」の「MacからAirPrintプリンタにワイヤレスでプリントする」を参照してください。
AirPrint対応プリンタと対応しているその他のプリンタのリストについては、Appleのサポート記事「AirPrintについて」を参照してください。