以下のモデルはApple Pencil（第2世代）に対応しています:
iPad mini（第6世代）
iPad Air（第4世代以降）
11インチiPad Pro（全世代）
12.9インチiPad Pro（第3世代以降）
以下のモデルはApple Pencil（第1世代）に対応しています:
iPad mini（第5世代）
iPad（第6世代以降）
iPad Air（第3世代）
9.7インチiPad Pro
10.5インチiPad Pro
12.9インチiPad Pro（第1世代および第2世代）