以下のモデルはApple Pencil（第2世代）をサポートしています:
iPad Pro（12.9インチ）（第3世代）
iPad Pro（11インチ）
以下のモデルはApple Pencil（第1世代）をサポートしています:
iPad Pro（12.9インチ）（第1世代および第2世代）
iPad Pro（10.5インチ）
iPad Pro（9.7インチ）
iPad Air（第3世代）
iPad（第6世代）
iPad mini（第5世代）