הדגמים הבאים תומכים ב‑Apple Pencil (דור שני):
iPad Pro 12.9 אינץ' (דור 3 ומעלה)
iPad Pro 11 אינץ׳
הדגמים הבאים תומכים ב‑Apple Pencil (דור ראשון):
iPad Pro 12.9 אינץ׳ (דור 1 ו‑2)
iPad Pro 10.5 אינץ׳
iPad Pro 9.7 אינץ׳
iPad Air (דור 3)
iPad (דור שישי ומעלה)
iPad mini (דור 5)